Instalando o Ubuntu pelo HD

Usando o Ubuntu já instalado e com o GRUB 2 :
  
Editar o arquivo /etc/grub.d/40_custom e adicionar a entrada para a imagem :

sudo gedit /etc/grub.d/40_custom

Nesse exemplo a imagem ISO está na RAIZ DO WINDOWS.

menuentry "Windows-Ubuntu" {
loopback loop (hd0,2)/ubuntu-desktop-amd64.iso
linux (loop)/casper/vmlinuz boot=casper iso-scan/filename=/ubuntu-desktop-amd64.iso noprompt
initrd (loop)/casper/initrd.lz
}

No terminal : sudo update-grub

Reiniciar e dar boot pela imagem ISO

Para mais informações: http://ubuntuforum-br.org/index.php/topic,66202.0.html