Sudo sem senha

sudo gedit /etc/sudoers

Depois da última linha colocar:

usuário ALL=NOPASSWD:ALL

salvar e logoff

Para deixar certas aplicações sem senha através do comando sudo, é necessário editar o arquivo de configuração do sudoers.

Entre no arquivo /etc/sudoers:

sudo gedit /etc/sudoers

Adicione a linha:

usuario ALL= NOPASSWD: /usr/bin/programa_desejado

Exemplo:

gabriel ALL= NOPASSWD: /usr/bin/whoami

Salve o arquivo e faça o teste:

gabriel@notebook:~$ sudo whoami
root

Perceba, agora não é mais solicitada a senha do super usuário.